常见串行通讯协议
常见串行通信协议似乎就是三个：UART IIC SPI 三轴加速度传感器一般用的IIC ,匿名飞控改进用的SPI，学习下 https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.23.1423699c0FmXkm&id=579438689896&ns=1&abbucket=17#detail https://zhuanlan.zhihu.
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