PCL从入门到精通（第三章）案例

案例1：读取pcd文件 1.首先在同一个文件夹下，新建一个source文件夹和一个cmake_bin文件夹，如下所示： 注：博主将案例分单元进行了归类（只是为了方便管理），可根据自己的喜好进行创建。 2.打开教程所指示的第三章案例1（1 reading pcd）文件夹，将该文件夹下的source文件夹中的 CMakeLists.txt，pcd_read.cpp两个文件一同复制到上图中的source

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