郑重推荐开源CANopen协议栈CANFestival(LGPL许可)！！！！！！！！
(这条文章已经被阅读了 次) 时间：2010/03/04 06:47am 来源：winshton
[这个贴子最后由winshton在 2014/05/05 05:40am 第 1 次编辑]
C语言编写，支持CANopen CiA301协议的全部功能，主从站通吃；移植简单，跨平台：windows linux ucos 裸奔均可以，带有OD生成工具(python编写，可在windows和linux环境下使用)，采用LGPL受权许可，项目较成熟，本人亲测好用。
同时其关联开源项目Beremiz 是一个开源PLC项目，基于CANopen，一样采用python编写。该项目本人不熟。
CANFestival项目主页：http://www.canfestival.org/
beremiz项目主页：http://www.beremiz.org/
源代码可从项目主页得到，同时可从sourceforge获取。
以上源失效，分享下载连接:http://pan.baidu.com/s/1qWK0XVu
| sjh4598 |
发表于： 2010/03/04 01:12pm
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| 给版主顶起，正在使用此代码，愿更多的人使用，你们多交流。 |
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| khwbhtsa |
发表于： 2010/03/15 07:44am
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| 谁能够给简单介绍一下怎样使用CANfestival 在linux下作一个主站和从站啊？ |
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| xxhs |
发表于： 2010/03/24 05:15am
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皇天不负有心人！总算，总算，总算……看到了但愿！！！
我顶顶顶顶顶…… |
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| xxhs |
发表于： 2010/03/24 05:26am
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| 好像有点杯具，是用python写的啊……怎么不是C啊 |
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| winshton |
发表于： 2010/03/25 08:23am
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[这个贴子最后由winshton在 2010/03/25 04:24pm 第 1 次编辑]
python下功夫看几天，也是能看懂个大概的，涉及界面用C就不那么美好了
CANFestival有文档的，结构图啥的也都有，源代码支持doxygen |
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| koziki |
发表于： 2010/04/10 04:32pm
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| 请教一下版主,我在你提供的网站上下了canFestival-3,可是里面的例子会提示编译错误,说找不到'CanFestival-3.lib",我找遍了全部的目录都没发现这个文件,请问怎么解决这个问题呢? |
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| fcrane |
发表于： 2010/04/23 06:56am
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| 对Can略懂，准备读一下代码...谢谢楼主 |
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| fddwan |
发表于： 2010/09/13 04:57am
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| chenxu zenmexia a |
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| fddwan |
发表于： 2010/09/15 09:00am
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| 请问楼主有windows下的代码吗？不会改应用系统啊 |
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| lensys |
发表于： 2010/10/19 03:55am
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| 这个是用VC6.0写的吗？ |
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| typhoon |
发表于： 2010/10/25 06:06am
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| 哪位大侠能解释一下该协议栈，关于如何配置和编译，源码里带的那个手册实在看不明白！ |
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| dalua |
发表于： 2012/03/26 10:59am
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| 谢谢楼主分享 |
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| 农家小孩 |
发表于： 2012/03/28 10:22am
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| lz能够共享下CANFestival的源码吗？ |
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| moonstone |
发表于： 2012/06/08 02:17am
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下面引用由农家小孩在 2012/03/28 10:22am 发表的内容：
lz能够共享下CANFestival的源码吗？ |
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从它的官方网站下载就行了。好像源码是hg仍是git管理的。 |
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| Asher |
发表于： 2012/12/26 03:20pm
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| 版主，你可否讲解一下如何移植呢？ |
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| yyslbh |
发表于： 2013/10/14 08:47am
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| 目前正在STM32上运行此代码，代码跑起来还比较顺利，因为尚未细看DS-301,对canopen理解还也不透彻。 |
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| 21ele |
发表于： 2014/05/25 10:39am
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| stm32 移植是成功了，用avr的修改的。 只是字典工具搞不定，始终没法运行，试验了不少版本python,wxPython，都不行，郁闷。 |
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| 21ele |
发表于： 2014/05/26 03:09am
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| 字典工具终于好了，依据网上一个帖子的内容，须要先安装cygwin, 而后执行python setup.py install， 而后就能够用了。 “
写写CanFestival-3的对象字典编辑器的安装使用吧。
要安装的辅助软件还很多，先把Python和wxPython安装上（这个比较简单，windows程序常规安装），还要安装cygwin（安装包最好全一点，有gcc\make等），
再下载GnosisXML软件包，解压到cygwin目录，根据里面的README文件操做（通常在cygwin命令行下cd到此目录，输入python setup.py install完成安装），
根据CanFestival的manual_en.pdf还要make一下，但是我没有make成功，不过双击objdictgen/objdictedit.py居然也能够打开界面，那就OK啦！！
” python |
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| 酬勤集团 |
发表于： 2014/10/17 07:59am
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| 21ele 大哥，能不能上传一下这几个软件？ |
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| 酬勤集团 |
发表于： 2014/10/19 10:09am
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21ele 大哥，能不能上传一下cygwin软件？
另外，详细说明一下 cygwin 安装的选项，以及后面的操做。。。万分感谢啊 |
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| weiweiwsk |
发表于： 2016/04/28 06:29am
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| 版主,求助怎么移植到ARM9板子上去啊!我在虚拟机的linux里直接./configure make make install可使用,可是交叉编译后把可执行文件和动态库文件复制到bin和lib文件下运行就提示-sh: /bin/CANOpenShell: No such file or directory.请问要怎么移植到arm9板子上去呢?求教求教!!! |
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| Andyy |
发表于： 2016/05/12 08:20am
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请问对象字典编辑 自定义的数据结构怎么作呢？？
想要去兼容别的厂家的指令结构，可是在厂商自定义数据结构的地方就卡住了，在对象字典里不能直接编辑出须要的数据结构，只有指定类型； |
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