HMC5883L 转换方向角与简易校准方法
研究了一夜稍微有点成果分享下 HMC5883L使用i2c接口，接线很容易 以Arduino Uno为例： SDA to A4 SCL to A5 Vcc to 3.3V GND to GND 基本原理很简单： 方向角其实就是X轴和Y轴读数的反正切 而校准其实就是要排除环境中的磁场对地磁场的干扰 另外别忘了当地的磁偏角 以下代码没有使用专门的传感器库 上电后先进行20秒校准，请把传感器任意乱转，各
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