PCL 重建点云凸包 convex hull 并且显示

今天想把点云凸包画出来，网上找了部分代码，发现可以得到凸包以及体积，但是显示不出来，最终解决了，记录下： 生成凸包与计算体积代码： 显示凸包： 错误显示方法：直接将点云按照顺序连接显示出来   显然，这样的不是凸包的多边形，很多线都穿过了植物中间。 正确显示：    

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