========================= 基本常识 =========================linux
1、 Linux系统的基本构成:shell
一、 loaderbash
二、 kernel工具
三、 filesystemui
2、 启动步骤:spa
一、 CPU从ROM(若是有的话)的0x0地址开始读取代码,执行loader;调试
二、 Loader初始化ram,并从rom中拷贝uboot或kernel的镜像到ram的指定地址,执行镜像;开发
三、 若是有uboot,则uboot执行启动前的设置,能够初始化部分硬件,能够手动进入uboot环境,等等,最后拷贝kernel的镜像到ram的指定地址;若是没有uboot,那么跳过这一步;get
四、 前面的步骤称为loader部分。Kernel被加载到ram后,kernel的bootargs会被覆盖,kernel启动;编译器
五、 加载驱动程序;
六、 加载文件系统,读取并执行/etc/inittab.
3、 交叉编译器:
arm-linux-gnueabihf-gcc
4、 Makefile文件和make的使用
(太容易了,,,,另行说明)
========================= 移植系统 =========================
1、 交叉编译器的配置:
修改 ~/.bashrc:
export PATH=/home/hexh/toolchain/hfcctool/bin:$PATH #shell任意目录下都可执行gcc
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- # 编译loader、kernel所须要的一个变量
重启下shell,或者source ~/.bashrc
2、 编译loader和内核:
一、 公司通常基于开发板修改获得本身的产品,所以第一次编译要严格参照官方资料(这个资料都没有,或者编不过,那就是扯蛋了),熟悉后可自行修改源码;
二、 内核配置命令:make ARCH=arm menuconfig;
3、 最简易的文件系统:
一、 编译busybox
执行 make menuconfig
(1) 修改Build Options --> Cross Compiler prefix
(2) 菜鸟必须选中Build Options --> no shared libs
(3) 修改 Installation Options ("make install" behavior) à BusyBox installation prefix 为../target,将会在工程目录的target下生成最小根文件系统;
make && make install
进入target目录,补齐文件系统的文件夹,标黄的部分必须确保存在:
bin etc lib mnt proc run sys usr
dev home linuxrc opt root sbin tmp var
/bin /sbin /usr, 这几个文件夹已经被busybox配置过了,不须要自行添加东西,/etc目录须要包含全部的配置信息,busybox没有对这个文件夹进行处理,须要自行定制。
二、 /etc/inittab
该文件配置系统启动的默认动做,若是该文件没法读取,会致使kernel panic
在busybox中,和PC机略有不一样,文件格式:
输出设备::运行等级:命令
经常使用运行等级:sysinit(开机自启动项) respawn(保持运行)
例:
# 初始化根文件系统
null::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/pts
null::sysinit:/bin/mkdir -p /dev/shm
null::sysinit:/bin/mount –a
# 初始化hostname(须要在/etc/hostname文件中存入机器名称)
null::sysinit:/bin/hostname -F /etc/hostname
# 执行启动脚本(可自由订制)
::sysinit:/etc/init.d/rcS
# 在串口0开放登陆,并自动登陆root(无密码的状况下)
ttyS0::respawn:/bin/login -f root
三、 /etc/fstab
命令 mount –a 须要使用的文件,在init初始化工做结束前,须要在/proc /tmp /sys /dev 建立对应的文件系统
内容:
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
四、 /etc/passwd 和 /etc/shadow
这两个文件为帐户数据,对inittab中的工做不重要,但登入用户环境有利于调试工做,设置密码也能有效阻止外部破解产品的途径。
这两个文件每行的第二段数据决定
例:Root用户无密码的配置
[root@A5 /etc]# cat passwd
root:x:0:0:root:/mnt/root:/bin/sh
[root@A5 /etc]# cat shadow
root::10933:0:99999:7:::
五、 /etc/profile
Profile这个脚本会在用户登陆的时候自动执行,对inittab阶段不会产生影响。
内容:
# 初始化shell
USER="$(id -un)"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \w]# '
PATH=$PATH:/mnt/bin:/mnt/usr/bin:/mnt/sbin:/mnt/usr/sbin
HOSTNAME='/bin/hostname'
export USER LOGNAME PS1 PATH LD_LIBRARY_PATH
4、 文件系统镜像的制做:
在此会介绍4种文件系统镜像的制做方法:fat ext4 cramfs ubifs
一、 格式化工具 fdisk
例:格式化U盘 --> fdisk /dev/sdb
经常使用命令:
m:帮助;
p:打印分区列表;
n:新建分区;
t:修改分区格式(但不格式化);
a:设置可启动分区;
二、 Fat格式制做方法(在sd卡上运行系统)
例:格式化u盘 à mkfs.vfat /dev/sdb1
三、 Ext4格式制做方法(在sd卡上运行系统)
例:格式化u盘 à mkfs.ext4 /dev/sdb1
四、 Cramfs制做方法(启动镜像)
例:mkfs.cramfs -b 4096 -N little ${SOURCE} ${IMAGE}
五、 Ubifs制做方法
须要使用两个工具:mkfs.ubifs ubinize
先用mkfs.ubifs将根文件目录制做成ubifs文件系统,再用ubinize将ubifs文件系统制做成ubi镜像;
例:
mkfs.ubifs -r ${SRC} -e 0x1f000 -c 2048 -m 0x800 -o rootfs.ubifs
ubinize -o rootfs.ubi -m 0x800 -p 0x20000 -s 2048 ubinize.cfg
ubinize.cfg的内容:
[ubifs]
mode=ubi
image=rootfs.ubifs
vol_id=0
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_alignment=1
vol_flags=autoresize