安卓9.0马达框架分析

前言 最近须要将以前的一些驱动接口转为安卓标准接口，方便上层应用或者第三方应用去适配。这篇文章先从简单的马达框架入手进行讲解。php 正文 整个马达框架比较简单，安卓官方已经帮咱们实现了framework到HAL层，咱们须要实现的就只有驱动层。这篇文章咱们梳理一下从上层到底层怎么流程。java 一、APP层 import android.os.Vibrator; import android.wi

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