我们需要的不仅仅是一个车模轨迹

下面是昨天同学留言，谈到了很多同学参加比赛的感受和认知，也和竞赛组织者的想法比较契合。虽然很多车模控制算法理论对于初始参赛同学说还没有接触到，但希望参赛经历能够对后续工科课程打下良好的基础。下面看看这位同学是怎么说的吧： “如果只是写写if else 调调参数，这些活中学生也会做好吧。我们学的自控，信号与系统，物理，是干啥的？我们需要精细化控制。 比如去年我们使用的pid程序，和转向程序，在精细到

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