STM32F103串口接收中断溢出问题分析

STM32F103串口接收中断溢出问题分析web 本人目前正在作的机器人项目中，存在以下问题： 一、小车舵机容易烧毁 分析缘由：舵机不能堵转，堵转电流瞬间变大，将舵机烧毁，怀疑舵机质量问题以及存在舵机连杆机构不顺滑致使堵转的问题。svg 二、小车手动模式可以正常长时间运行，一旦上位机bringup指令启动，建图dzhdmap指令启动，就会存在小车底层驱动板死机的状况，仔细分析了一下，程序死机中止在

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