stm32f103 串口 DMA收发

1、stm32串口发送占用的时间        做嵌入式以来，一直自认为在两个MCU之间的串口通信很占用时间，让我感觉很是不爽。为了远程数据传输，波特率较低，假设bps = 9600，传输20个字节大概需要20ms。 如果使用HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Ti

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