IAR教程之IAR下载和调试
IAR下载
下载器与单片机之间的接线有两种JTAG和SWD，SWD只须要四根线（GND、TCK、TMS、RST（可选）），通常使用SWD接线便可。web
- 硬件链接
- 使用龙邱下载器的
龙邱核心板的下载接口丝印层都有一个白色凸口，对应龙邱下载器排线的凸口。svg
- 使用其余下载器的
若是没有使用龙邱下载器，打开核心板原理图，找到下载口部分，接线对应便可：函数
单片机SWDIO(TMS) ----- 下载器SWDIO(TMS) 单片机SWDIO(TMS) ----- 下载器SWCLK(TCK) 单片机RST ----- 下载器RST
下载器哪一个管脚是SWDIO、哪一个是SWCLK，打开盒子看丝印或者问卖家。通常经常使用的20Pin接口图优化
- 软件配置
IAR并不知道你使用什么下载器，所以须要你告诉IAR你使用的什么下载器。debug
- 使用JLink-V9下载
- 使用DAPLink下载
IAR调试
下载器和核心板接好线而且在IAR中选择好下载器，就能够下载调试了，调试时最好把优化等级调低（参考IAR经常使用功能简介）。3d
调试经常使用按键说明
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第 1 个图标是从新编译例程并进入调试状态。调试
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第 2 个图标是从新进入调试状态。code
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第 3 个图标是退出调试。xml
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第 4 个图标是每次点击以函数为单位运行，不会进入函数内部。blog
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第 5 个图标是单步调试，每次点击运行一行代码，因此只要有子函数就会进入。
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第 6 个图标是退出当前执行函数，点击后退出当前运行的函数，执行下一个函数。
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第 7 个图标是进入下一个状态，跟第 4 个图标
功能差很少。 -
第 8 个图标是直接运行到光标处，用户用鼠标左键点击一下，能够看到前面有光标便可。
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第 9 个图标是全速运行（常常和断点配合使用）。
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第 10 个图标是用于暂停全速运行。
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第 11 个图标是复位调试，从新回到 main 函数开始执行。
断点
在Debug过程当中，一般只须要重点关注某一部分代码，让程序运行到指定位置后，再单步调试，进行分析。
通过上面debug按键介绍，可使用第8个图标让程序运行到指定位置，固然也可使用断点+全速运行的方法让程序运行到指定位置。
寄存器查看说明
进行底层开发时，须要查看寄存器的值
打开寄存器窗口
右键选择对应寄存器窗口
全局变量查看
全局变量占用的内存空间是固定的，程序访问该全局变量时直接访问该地址空间便可，所以全局变量能够在live watch中实时显示。可是局部变量是存储在栈空间中的，当退出局部变量做用域时，该局部变量占用的内存空间就会被系统回收，至关于这个变量就没了，所以watch窗口中查看局部变量时，确保程序在局部变量的做用域内，不然会显示ERROR。
- watch窗口
watch窗口能够查看全局变量和局部变量（查看局部变量时，确保程序在局部变量的做用域内，不然会显示ERROR）。不过watch窗口在全速运行时，里面的变量不能刷新。
- live watch窗口
live watch窗口能够查看全局变量。不过live watch窗口不能够查看局部变量，在全速运行时，live watch里面的变量会实时刷新。
- 局部变量窗口
能够显示当前栈空间下的局部变量
其余窗口
调试基本思想
好多同窗拿到调试器后，就只是看成下载器用。不知道怎么去仿真，遇到问题以后，就直接跑过来，啥状况啊？咋回事啊？我…
遇到问题后，首先分析问题，举个例子：
个人程序里设置是小车在拐弯时减速，可是实际发现并无减速？
思考为啥没有减小？
可能没检测到拐弯！
进行Debug，设置一个入弯标志位，拐弯时检查入弯标志位，看是否检测到入弯。
这里假设检测到了入弯，那么再次思考，为啥没有减速？速度是哪里来的？
这里假设速度和PWM控制信号占空比正相关，没有减速，那就是证实，PWM信号占空比没有下降。思考为啥PWM信号占空比没有下降？ PWM信号哪里来的？
这里假设PWM占空比是由PID控制的，进行Debug，查看PID控制器的输入信号和各个份量的输出。
…
总结：整个Debug的思路就是找到异常，分析异常，追踪异常，找到异常根源，解决问题。
，那么再次思考，为啥没有减速？速度是哪里来的？
这里假设速度和PWM控制信号占空比正相关，没有减速，那就是证实，PWM信号占空比没有下降。思考为啥PWM信号占空比没有下降？ PWM信号哪里来的？
这里假设PWM占空比是由PID控制的，进行Debug，查看PID控制器的输入信号和各个份量的输出。
…
总结：整个Debug的思路就是找到异常，分析异常，追踪异常，找到异常根源，解决问题。