RK3288启动后有三种模式,能够分别进行操做。php
一种是normal也就是正常的启动模式。这个模式没法刷固件。函数
通常板子通电就是这个模式ui
第二种是loader模式。就是刷固件模式。这个模式能够刷各类image。spa
按住recover按键再通电,经过uboot的检测进入这个模式code
第三种是MASKROM模式。这种模式用于拯救砖头机器。好比bootloader没法启动。没法进入loader正常下载。orm
须要经过在板子上找对应的T13 C155 焊点,短接后通电,进入MASKROM模式,这些点须要问板子的生产商。blog
对于模式的检测是在uboot里面进行的。若是uboot执行有问题。无法进入loader模式,就须要进入maskrom模式。ip
检测的代码在uboot的board_late_init->board_fbt_preboot->board_fbt_key_pressed->checkKey() 根据按键的结果肯定接下来执行哪一步。内存
checkKey经过配置数据使用GetPortState函数获得是否有按键。ci
配置的内容以下
RockusbKeyInit中
key->type = KEY_AD;
key->key.adc.index = KEY_ADC_CN;
key->key.adc.keyValueLow = 0;
key->key.adc.keyValueHigh= 30;
key->key.adc.data = SARADC_BASE;
key->key.adc.stas = SARADC_BASE+4;
key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+8;
#define SARADC_BASE RKIO_SARADC_PHYS
在io-rk3288.h中
#define RKIO_SARADC_PHYS 0xFF100000
#define RKIO_SARADC_SIZE SZ_64K
接下来就是到芯片手册中看资料了
http://rockchip.fr/RK3288%20TRM/
http://wiki.t-firefly.com/index.php/Firefly-RK3288/RK3288_TRM
三通道的模拟信号转数字信号
Rockchip RK3288TRM V1.0 Technical Reference Manual.pdf
能够看到地址FF100000是SAR-ADC的基地址
内存地址从0-FF100000 16M-4GB大小
key->key.adc.index = 1; key->key.adc.keyValueLow = 0; key->key.adc.keyValueHigh= 30; key->key.adc.data = SARADC_BASE; key->key.adc.stas = SARADC_BASE+4; key->key.adc.ctrl = SARADC_BASE+8; typedef struct { uint32 index; uint32 keyValueLow; uint32 keyValueHigh; uint32 data; uint32 stas; uint32 ctrl; }adc_conf;
对照一下sar-adc介绍和 源码看一下如何检测的。
for(tt = 0; tt < 10; tt++) { // read special gpio port value. uint32 value; uint32 timeout = 0; /* 控制寄存器清零 初始化状态 */ write_XDATA32( adc->ctrl, 0); DRVDelayUs(1); /* 写入 0x0028| 1=0x29 第0 3 5 bit为1 0:2为001 表示选择输入源 Input source 1 (SARADC_AIN[1]) 第3bit为1 表示ADC电源启动 第5bit为1 表示开启中断 */ write_XDATA32( adc->ctrl, 0x0028|(adc->index)); DRVDelayUs(1); do { /* 接下来读取控制寄存器若是第6bit为0那么持续读取,直到第6bit为1 6bit是中断状态位,当转换结束之后会被设置为1,设置为0表示清除中断 */ value = read_XDATA32(adc->ctrl); timeout++; } while((value&0x40) == 0); /* 前面的操做就是设置好输入源开启中断这些并开始转换。 而后等待转换结束 使用read_XDATA32(adc->data)读取数据 adc->data获得的是最后一次AD转换的值 */ value = read_XDATA32(adc->data); //printf("adc key = %d\n",value); //DRVDelayUs(1000); /* 若是最后一次AD转化的值处于keyValueLow和keyValueHigh之间。 代表电源被接通。计数器+1 keyValueLow和keyValueHigh控制着不一样的按键类型? */ if( value<=adc->keyValueHigh && value>=adc->keyValueLow) hCnt++; } /* 清空初始化状态 若是10次里面有8次接通,那么说明电源按钮被按下。返回1 */ write_XDATA32( adc->ctrl, 0); return (hCnt>8)
总之根据keyValueHigh和keyValueLow检测完不一样的按键后就根据这些按键作对应的操做。好比进入loader模式仍是normal模式
若是进入的是rockusb那么执行
do_rockusb(NULL, 1, 0, NULL)