[RK3288][Android6.0] USB OTG模式及切换

Platform: RK3288 OS: Android 6.0 Kernel: 3.10.92 先提USB HOST/DEVICE/OTG概念： OTG控制器可以做host，也能做device，控制器的角色一般由USB ID电平来决定。完整的USB2.0 OTG 控制器硬件信号如下： USB_ID:输入信号,由 USB OTG 协议定义,用于识别 USB 口所接设备的默认角色(host or d

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