STM32F429 >> 20. CAN 通讯（一）

CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，是国际上应用最广泛的现场总线之一。 简介 物理层 与 I2C、SPI 等具有时钟信号的同步通讯方式不同，CAN 通讯并不是以时钟信号来进行同步的，它是一种异步通讯，只具有 CAN_High 和 CAN_Low 两条信号线，共同构成一组差分信号线，以差分信号的形式进行通讯。 CAN 物理层的形式主要有两种：闭环总线网络

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