自动控制原理中常用的MATLAB指令

建立控制系统的模型 tf(num,den,…); 生成传递函数模型； zpk(z,p,k,…); 生成零极点增益模型； ss(a,b,c,d,…); 生成状态空间模型; sys=series(SA,SB); 两个环节级联 sys=parallel(SA,SB); 两个环节并联 S=feedback(SA,SB); A环节前向，B环节反馈 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D); 状态空间

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