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ROS学习笔记(十一):两台计算机之间的网络通信
时间 2021-01-10
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1.准备工作 两台装有ROS的笔记本,并知道他们的IP地址和主机名。 主机名:hostname IP地址:ifconfig 对于有线连接的,在eth0中寻找IP地址,如果是无线连接,则在wlan0中寻找IP地址。 2.修改/etc下的hosts文件 如果不修改hosts文件直接去ping对方,即使连接在同一个局域网之下也无法解析对方
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