R-FCN: Object Detection via Region-based Fully Convolutional Networks

一．背景介绍    R-CNN 系列的方法，如 SPPnet、Fast R-CNN、Faster R-CNN 等方法在 Object Detection 上取得了很大的成功。这些方法的网络结构被 RoI pooling 层分成两个子网络：共享的全卷积子网，RoI-wise 的子网络。这样设计的一个主要的原因是，借鉴自那些经典的分类网络结构，如 AlexNet、VGG Nets 等，这些网络结构都是

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