步进电机的几个要点

加速运动原因：步进电机在驱动过程中，为了让转子的机械速度能够跟上定子的通电速度，每驱动一步都要延时一段时间才能驱动下一步，例如在半步驱动中，首先给A线圈通电，接着延时一段时间，等到转子转到A线圈处，然后同时给A、B线圈通电，再延时一段时间，等到转子转子转到A、B线圈的中央，如此类推，改变延时的时间，即可改变速度。如果延时太短，转子还没有转到位，就开始驱动下一步，那么转子就会出现失步、振荡的情况。步

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