目前市场上流行的嵌入式操做系统

　　1. VxWorks
　　VxWorks是美国风河公司（WindRiver）于1983年设计开发的一种实时 嵌入式操做系统（RTOS），是目前嵌入式系统中使用最普遍、市 场占有率最高的操做系统。它支持多种处理器，如x8六、i960、Sun Sparc、Motorola MC68xxx、MIPS RX000、POWER PC等，大多数的VxWorks API是专有的。
　　VxWork以其良好的持续发展能力、高性能的内核、友好的用户开发环境、高可靠性和实时性被普遍地应用在通讯、军事、航空、航天等高精尖技术及实时 性要求极高的领域中，如卫星通讯、军事演习、弹道制导、飞机导航等。在美国的 F-1六、FA-18 战斗机、B-2隐形轰炸机和爱国者导弹上，甚至连1997年4月在火星表面登录的火星探测器上也使用到了VxWorks。
　　VxWorks 的实时性作得很是好，其系统自己的开销也很小，进程调度、进程间通讯、中断处理等系统公用程序精练而有效，延迟很短。VxWorks 提供的多任务机制中对任务的控制采用了占先式（preemptive priority scheduling）和轮转调度（round-robin scheduling）机制，充分保证了可靠的实时性，使一样的硬件配置能知足更强的实时性要求，为应用的开发留下了更大的余地。
　　因为VxWorks的高度灵活性，用户能够很容易地对这一操做系统进行定制或作适当开发，来知足本身的实际应用须要。
　　2. Nucleus
　　Nucleus实时操做系统是Accelerater Technology 公司开发的嵌入式RTOS，产品只需一次性购买Licenses 就能够得到操做系统的源码，而且免产品版税。Nucleus 的另外一大好处是程序员不用写BSP 。由于操做系统已经开放给程序员，不一样的目标板在操做系统启动时能够经过修改源码进行不一样的配置。
　　Nucleus对CPU的支持能力比较强，支持当前流行的大多数RISC、CISC、DSP 处理器，好比80x86实时保护模式、68xxx、PowerPC、i960、MIPS、SH、ARM、ColdFire等几百种CPU。Nucleus 内核很是小巧，只有4KB～20KB，稳定性高。
　　Nucleus PLUS 采用了软件组件的方法，每一个组件具备单一而明确的目的，一般由几个C及汇编语言模块构成，提供清晰的外部接口，对组件的引用就是经过这些接口完成。因为采用了软件组件的方法，Nucleus PLUS各个组件很是易于替换和复用。
　　Nucleus PLUS 除提供功能强大的内核操做系统外，还提供种类丰富的功能模块，例如用于通讯系统的局域和广域网络模块、支持图形应用的实时化Windows模块、支持 Internet的Web产品模块、工控机实时BIOS 模块、图形化用户接口以及应用软件性能分析模块等，用户能够根据本身的应用来选择不一样的应用模块。
　　另外，Nucleus获得许多第三方工具厂商和方案提供商的支持，如ARM、Lauterbach、TI、Infineon、高通、IAR、 Tasking等。目前Nucleus在国内获得普遍的应用，特别是在手机制造行业，几乎全部的手机厂商都采用了Nucleus解决方案。
　　3. Windows CE
　　Microsoft Windows CE是从总体上为有限资源的平台设计的多线程、完整优先权、多任务的操做系统。它的模块化设计容许它对从掌上电脑到专用的工业控制器的用户电子设备进行定制。
　　Windows CE操做系统的基本核心须要至少200KB的ROM。它支持Win32 API的子集，支持多种的用户界面硬件，同时提供熟悉的开发模式和工具。
　　Windows CE有五个主要的模块。
　　●内核模块：支持像进程、线程处理及内存管理这样的的基本服务。
　　●内核系统接口模块：容许应用软件访问操做系统提供的服务。
　　●文件系统模块：支持DOS等格式的文件系统。
　　●图形窗口和事件子系统模块：控制图形和Windows相关的外貌。
　　●通讯模块：容许同其余的设备进行信息交换。

　　Windows CE操做系统提供与PC相似的界面和主要应用程序，使熟悉PC机Windows系统的用户能很快学会它的使用。

　　4. 嵌入式Linux
　　自由免费软件Linux是一个相似于Unix的操做系统。嵌入式Linux因为代码开放及强大的网络功能，在嵌入式产品的开发中具有巨大的潜力。
　　嵌入式Linux的优势以下：
　　●Linux是由不少体积小且性能高的微内核系统组成。在内核代码彻底开放的前提下，不一样领域和不一样层次的用户能够根据本身的应用须要方便地对内核进行改造，以低成本设计开发出知足本身须要的嵌入式系统。
　　●Linux诞生于因特网时代并具备Unix的特性，强大的网络功能保证了它支持全部标准的因特网协议，能够利用Linux的网络协议栈开发嵌入式的 TCP/IP网络协议栈。此外，Linux还支持ext二、fat1六、fat3二、romfs等文件系统，为开发嵌入式系统打下了很好的基础。
　　●Linux具有一整套工具链，容易自行创建嵌入式系统的开发环境和交叉运行环境，能够跨越嵌入式系统开发中仿真工具的障碍。Linux也符合IEEE POSIX.1标准，使应用程序具备较好的可移植性。
　　●传统的嵌入式程序调试和调试工具是用在线仿真器（ICE）实现的。它经过取代目标板的微处理器，给目标程序提供一个完整的仿真环境，完成监视和调试 程序，但通常价格比较昂贵。使用嵌入式Linux，一旦软硬件可以支持正常的串口功能，即便不用仿真器，也能够很好地进行开发和调试工做，从而节省一笔不 小的开发费用。嵌入式Linux为开发者提供了一套完整的工具链。它利用GNU的gcc作编译器，用gdb、kgdb、xgdb作调试工具，可以很方便地 实现从操做系统到应用软件各个级别的调试。
　　●Linux具备普遍的硬件支持特性。不管是RISC仍是CISC、32位仍是64位等各类处理器，Linux都能运行。Linux支持各类主流硬件 设备和最新硬件技术，甚至能够在没有存储管理单元（MMU）的处理器上运行（如μCLinux）。这意味着嵌入式Linux将来将具备更普遍的应用前景。
　　嵌入式Linux也存在着一些不足：
　　●实时性是嵌入式操做系统的基本要求。因为Linux还不是一个真正的实时操做系统，内核不支持事件优先级和占先实时特性，因此在开发嵌入式Linux的过程当中，首要问题是扩展Linux的实时性能。
　　●Linux内核的全部部分都集中在一块儿，并且全部的部件在一块儿编译链接。这样虽然能使系统的各部分直接沟通，有效地缩短任务之间的切换时间，提升系统的响应速度和CPU的利用率，但在系统比较大时体积也比较大，与嵌入式系统容量小、资源有限的特色不符。
　　●Linux须要占用较多存储器。虽然这能够经过减小一些没必要要的功能来弥补，但可能会很浪费时间，并且容易带来很大的麻烦。许多Linux的应用程序都要用到虚拟内存，这在许多嵌入式系统中是没有价值的。
　　●提供完整的集成开发环境是每个嵌入式系统开发人员所期待的。Linux在基于图形界面的特定系统定制平台的研究上，与Windows操做系统相比还存在差距。所以，要使嵌入式Linux在嵌入式操做系统领域中的优点更加明显，总体集成开发环境还有待提升和完善。
　　5. QNX
　　QNX是加拿大QNX公司的一个实时的、可扩充的操做系统，它部分遵循POSIX相关标准，如POSIX.1b的实时扩展。它提供了一个很小的微内核 以及一些可选的配合进程。其内核仅提供4种服务：进程调度、进程间通讯、底层网络通讯和中断处理，其进程在独立的地址空间运行。全部其余OS服务，都实现 为协做的用户进程，所以QNX内核很是小巧（QNX4.x大约为12KB）并且运行速度极快。这个灵活的结构可使用户根据实际的需求，将系统配置成微小 的嵌入式操做系统或是包括几百个处理器的超级虚拟机操做系统。
　　6. μC/OS-II
　　μC/OS-II 是一种可移植、可固化、可裁剪及可剥夺的多任务实时内核。本书将以μC/OS-II为例介绍嵌入式操做系统，关于μC/OS-II将在第5章中做进一步介绍。