白嫖?RoboMaster开发A版过热解决方案?

在准备RoboMaster对抗赛的过程中,遇到了一些奇奇怪怪的问题,所以将其总结并记录下来,用来警戒后学者重蹈覆辙。 1、问题的发现 在准备RM2020赛季的备赛过程中,我们遇到了一个非常奇怪的问题,RM的开发A版(stm32f407)挂载了底盘机器人的四个底盘电机3508和两个云台电机6020、6623,这6个电机连接在can1上,can2上挂载了一个2006电机后,出现开发A板过热现象,在更改
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