[资料共享] 用细分控制步进电机，原理图+程序

讲习农民所  这的英文俺一个关于打印机项目中步进马达中的内容，使用的原理为电流矢量图（a）中，为减少矢量表的误差，改进为（克）。（误 差大的时候，IA和磅的绝对值变大，角度不变，即比例不变）  磁场合成决定步进马达当前的位置。  我们常用的是图（b）中，用电压驱动时和线圈个数有关系，直接驱动它们，合成的最小角度都是固定的。  细分最常见的是电流细分，电流引起的磁场的合成就决定马达的角度。所以我们一

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