滑模观测器

什么是滑模观测器 1、 滑模观测器是一类动态系统。 2、滑模观测器是指根据系统的外部变量(输入变量和输出变量)的实测值得出状态变量估计值的一类动态系统，也称为状态重构器。 3、作用： （1）滑模观测器不但为状态反馈的技术实现提供了实际可能性，而且在控制工程的许多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。 （2）滑模观测器通过测量实际系统的输入输出，可以得到给定系统内部状态的估计值

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