NI CompactRIO嵌入式系统开发流程总结

一、硬件架构 NI CompactRIO 嵌入式开发系统硬件部分包括机箱和C系列或其他系列热插拔模块，热插拔模块也可以是自定义的带有相关处理功能的I/O模块。机箱包括RT实时控制器和内嵌于机箱的可重配置FPGA芯片（如图1和图2），对于可重配置FPGA芯片其功能是提供众多的I/O口以便于编程控制热插拔模块提供相应的I/O模块实现系统功能，同时该FPGA芯片由机箱的RT实时控制器控制，数据在FPGA

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