自车坐标系下的物体相对和绝对位置和速度计算

自车坐标系与绝对坐标系的速度位置换算原理 自车坐标系 坐标系--右-前-天坐标（RFU） 坐标系--前-左-上（FLU) 位置换算 速度换算 示意图 情形一 情形二 小结 参考 自车坐标系 自车坐标系，也叫车身坐标系，通常有一下两种常用定义： 坐标系–右-前-天坐标（RFU） 车辆坐标系的参数定义如下： X轴：面向车辆前方，右手所指方向 Y轴：车辆前进方向 Z轴：与地面垂直，指向车顶方向 车辆参考

>>阅读原文<<