L3级自动驾驶的安全保障（NXP）

1、5大域控制器    1.1 E/E架构发展趋势 图1. E/E架构的发展趋势   1.2 Domian Computing阶段域控制的划分 NXP基于车辆架构划分了5个域控制区域：互联通讯域、智能驾驶域、动力底盘域、车身域和信息娱乐域。 图2. 五大域控制划分   1.3 自动驾驶车辆的能力需求 极高的计算能力需求： 网络安全：网络安全攻击风险 快速网络：高速率、大带宽 功能安全：失效安全、故

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