Unity3d中使用Apriltag单目测距
Hr为Apriltag码高度，单位CM Lr为Apriltag码到相机焦点的距离，单位CM Hv为Apriltag码在照片的高度，单位可为像素，在Unity中transform中的localScale值 Lv为相机的焦距 注意为了减小误差，Apriltag码应尽量位于相机的中轴线上，Apriltag码应与相机中轴线垂直。 第一步，求相机焦距 已知： Hr为4.65cm（用卷尺直接测量） Lr为40
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