STM32 IO口初始化流程
首先初始化时钟APB2 1.配置输入输出模式和引脚速度（GPIOx_CRL或GPIOx_CRH） 2.读取或写入IO口数据 2.1读取IO口数据(GPIOx_IDR) 2.2写入IO口数据(GPIOx_ODR、GPIOx_BSRR、GPIOx_BRR) 3.锁定IO口数据，直到下次复位（GPIOx_LCKR）
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