D*(Dynamic A*) 算法详细解析

目录 记号 算法描述 参考 最初是Anthony Stentz发表在ICRA上，《Optimal and Efficient Path Planning for Partially-Known Environments》 记号 1） G G G：终点 2） X X X：表示当前节点，用 b ( X ) = Y b(X)=Y b(X)=Y表示 Y Y Y是 X X X的下一个节点，称为后向指针（ba

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