DynamicFusion: Reconstruction and Tracking of Non-rigid Scenes in Real-Time

文章目录 稠密非刚性变换 稠密非刚性面元融合 非刚性变换估计 算法细节优化 阅读感想 由于包括Kinect Fusion在内的视觉SLAM和三维重建都面向静态环境，针对对进行非刚性运动的动态物体进行重建的问题，本文提出了Dynamic Fusion，该方法把每个时刻的场景变换回固定模型。如上图所示，随着时间的推移，模型和每个时刻的重建结果都会逐渐细化。 稠密非刚性变换 如果对TSDF的每一个体素都

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