SLAM与自动驾驶

时间 2021-01-06

标签技术杂谈繁體版

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无人驾驶技术与SLAM的契合点在哪里？ SLAM传统上还是面向室内等缺少GPS信号的应用，例如室内移动机器人导航，而在无人驾驶汽车上，它的意义和作用是什么，已经有高精度的地图和城市GPS信号了，那就是说SLAM只是为了感知么？最初，SLAM的提出就是为了解决未知环境下移动机器人的定位和建图的问题。所以，笼统的说，SLAM对于无人驾驶的意义就是如何帮助车辆感知周围环境，更好的完成导航、避障、路径规

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