血管穿刺机器人研究汇总

在参考1中列出了六种外科手术机器人，其中第三种为VascuLogic公司开发的VenousPro血管穿刺机器人，主要用途为采血。html 现对该穿刺机器人进行汇总研究：算法 参考2，介绍了该产品的研发历程，该机器人的主要构成为：编码 两个加强灵敏度的近红外GigE vision（千兆网摄像头）的摄像头和一个超声波探针为CompactRIO控制器提供了影像信息。一块 Xilinx Spartan-6

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