常见的二范数是什么意思？有什么用？

#记录一下： 参考博文写的很清楚了，忘了一定要看参考博文！ 在优化一个变换矩阵T时，常常用到这样的公式： 意思是：现在总共有N个三维点p和相机观测值z，那么我们的目标就是寻找一个最佳的位姿T，使得整体误差最小化。 这时候我们的误差函数（等式右边）是一个矩阵呀，这怎么优化，起码也有一个目标值才能优化吧？？ 这就是范数登场的时候了，他就是用来描述等式右边的“误差矩阵”，到底ok不ok。“误差矩阵”的二

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