esp32 在arduino1.8下的I2C引脚
写的很叙事 在写下这篇日志的时候，我的心情是复杂的，有如释重负，有恐惧，有对乐鑫的esp32技术文档的撰写人亲切的问候。 如释重负：终于知道为什么esp的IO21和IO22引脚是SDA和SCL的默认接口。 恐惧：恐惧是给C++的，我这几天正好在网上看到别人说，C++语法可以特别特别恶心，常量特别特别难定位。我就在想有多难，有多恶心，CTRL+f很快就定位到了。然后这几天头头在捣鼓传感器，我就在
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