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正定 负定 半正定 半负定 正定 负定 半正定 半负定 1. 标量函数 1.1 正定 1.2 半正定 1.3 负定 1.4 半负定 2. 二次型函数 3. 矩阵 1. 实对称矩阵 正定 负定 半正定 半负定 1. 标量函数 1.1 正定 1.2 半正定 1.3 负定 1.4 半负定 2. 二次型函数 Ref: 浙江大学2020公开课【现代控制理论】 3. 矩阵 1. 实对称矩阵 实对称矩阵 A A

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