路径规划算法学习网址

A*学习算法 关于寻路算法的一些思考（2）：Heuristics 函数 http://blog.jobbole.com/84694/ 关于寻路算法的一些思考（3）：A*算法的实现 http://blog.jobbole.com/85676/ 关于寻路算法的一些思考（4）：A* 算法的变体 http://blog.jobbole.com/85677/ 关于寻路算法的一些思考（5）：处理移动中的障碍物

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