常见的四种特征金字塔网络结构

为什么使用特征金字塔呢，是因为CNN对物体的平移是保持不变的，而对于物体的尺度变换是无法处理的，所以使用特征金字塔进行处理，下面进行介绍。 （a）Featurized image pyramid 对图像做一个特征金字塔，在每一个图像上做CNN，进行预测，但 计算与内存开销太大。 （b）Single feature map 对图像做一个CNN，相当于一个特征金字塔，不对图像做特征金字塔，在最高层做一

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