RGBD_SLAM(1)

本文的目标 　　本文将带领读者自己动手去写一个RGB-D SLAM程序。 　　因为我相信只有通过自己写程序，才能真正懂得slam的原理。 　　小萝卜：为什么要写一个SLAM程序，而不采用现有的代码呢？ 　　- 师兄：为了更深的理解。 一个完整的程序含有大量的算法与GUI的代码，你读一遍需要多久？弄清楚原理要多久？ 别人工具都做好了，代码都写完了，参数也调好了，你拿过来运行。那顶多给别人做一下评测。

>>阅读原文<<