java开发系统内核:进程切换

更详细的讲解和代码调试演示过程,请参看视频
Linux kernel Hacker, 从零构建本身的内核vue

上一节,咱们初步介绍了进程相关的具体概念,特别是讲解了进程切换相关的数据结构,也就是TSS,也实现了进程的自我切换,本节,咱们看看如何从当前的进程切换到新进程,而后再切换回来,也就是:面试

进程A -切换->进程B-切换->进程A.算法

咱们先看看进程B的实现,一个进程主要包含一个主函数,咱们把进程B的主函数实现以下:微信

void task_b_main(void) {
   showString(shtctl, sht_back, 0, 144, COL8_FFFFFF, "enter task b");

    struct FIFO8 timerinfo_b;
    char timerbuf_b[8];
    struct TIMER *timer_b = 0;

    int i = 0;

    fifo8_init(&timerinfo_b, 8, timerbuf_b);
    timer_b = timer_alloc();
    timer_init(timer_b, &timerinfo_b, 123);

    timer_settime(timer_b, 500);

    for(;;) {

       io_cli();
        if (fifo8_status(&timerinfo_b) == 0) {
            io_sti();
        } else {
           i = fifo8_get(&timerinfo_b);
           io_sti();
           if (i == 123) {
               showString(shtctl, sht_back, 0, 160, COL8_FFFFFF, "switch back");
               taskswitch7();
           }

        }

    }

}

进程B函数的逻辑是这样的,当进入到进程B后,经过它的主函数如今桌面上打印出一个字符串”enter task b”, 当这个字符串出如今桌面时,表示进程完成了切换。而后它初始化一个时钟,这个时钟超时是五秒,五秒事后,它调用函数taskswitch7从新切回到进程A.markdown

进程A就是主入口函数CMain. 既然要切换进程B,那显然,咱们须要一个描述进程B的TSS结构,并进行相应的初始化,代码以下:数据结构

int addr_code32 = get_code32_addr();
 tss_b.eip =  (task_b_main - addr_code32);
    tss_b.eflags = 0x00000202; 
    tss_b.eax = 0;
    tss_b.ecx = 0;
    tss_b.edx = 0;
    tss_b.ebx = 0;
    tss_b.esp = 1024;//tss_a.esp;
    tss_b.ebp = 0;
    tss_b.esi = 0;
    tss_b.edi = 0;
    tss_b.es = tss_a.es;
    tss_b.cs = tss_a.cs;//6 * 8;
    tss_b.ss = tss_a.ss;
    tss_b.ds = tss_a.ds;
    tss_b.fs = tss_a.fs;
    tss_b.gs = tss_a.gs;

上面的代码须要详细解释下,首先咱们把tss_b.eflags设置成0x202,这个值能够当作一个写死的值,而后,咱们把进程B的段寄存器设置成跟A同样,咱们看看进程A的各个段寄存器分别指向哪一个全局描述符,tss_a.cs 的值是8,对应全局描述符表的下标就是1(数值要除以8,上一节讲解过)。下标为1的描述符是这样的:app

LABEL_DESC_CODE32:  Descriptor        0,      0fffffh,       DA_CR | DA_32 | DA_LIMIT_4K

这个描述符指向一段内存,这段内存的性质是可执行代码段,这段内存的起始地址在内核的汇编部分进行了初始化,以下:机器学习

xor   eax, eax
     mov   ax,  cs
     shl   eax, 4
     add   eax, LABEL_SEG_CODE32
     mov   word [LABEL_DESC_CODE32 + 2], ax
     shr   eax, 16
     mov   byte [LABEL_DESC_CODE32 + 4], al
     mov   byte [LABEL_DESC_CODE32 + 7], ah

上面的代码把描述符指向的内存地址的起始位置设置为LABEL_SEG_CODE32,
tss_a.ds 的值为24,除以8后为3,也就是对应描述符在全局描述符表中的下标是3,这个描述符内容以下:函数

LABEL_DESC_VRAM:    Descriptor        0,         0fffffh,            DA_DRWA | DA_LIMIT_4K

这个描述符指向的内存起始地址是0,长度为0fffffh, 这段内存的性质是可读写数据段,也就是从0到0fffffh这段长度的内存是可读写的数据。学习

tss_a.ss 的值是32,除以8后得4,所以对应的是下标为4的描述符,该描述符的内容以下:

LABEL_DESC_STACK:   Descriptor        0,             LenOfStackSection,        DA_DRWA | DA_32

它描述的是一段32位可读写的内存,长度为LenOfStackSection,它对应的这段内存是咱们在内核的汇编部分分配的内存,具体以下:

[SECTION .gs]
ALIGN 32
[BITS 32]
LABEL_STACK:
times 512  db 0
TopOfStack1  equ  $ - LABEL_STACK
times 512 db 0
TopOfStack2 equ $ - LABEL_STACK

LenOfStackSection equ $ - LABEL_STACK

上面分配了两个512字节,总共1024字节的内存,LABEL_STACK将会设置成下标为4的描述符所对应内存的起始地址,第一个512字节,做为进程A的堆栈,第二个512字节,将做为进程B的堆栈,上面tss_b的初始化代码中有这么一句:
tss_b.esp = 1024;
它的做用就是让进程把把堆栈指针指向第二个512字节的末尾处,你们要记得,堆栈是有高地址向低地址生长的,因此设置堆栈指针时,要把它指向内存的末尾。

在内核的汇编部分,有代码将下标为4的描述符对应的内容起始地址设置为了LABEL_STACK, 代码以下:

    xor   eax, eax
     mov   ax,  cs
     shl   eax, 4
     add   eax, LABEL_STACK
     mov   word [LABEL_DESC_STACK + 2], ax
     shr   eax, 16
     mov   byte [LABEL_DESC_STACK + 4], al
     mov   byte [LABEL_DESC_STACK + 7], ah

最重要的三个段寄存器,cs, ds, ss,设置好,其他寄存器,设置成跟进程A同样便可,接下来最重要的设置是eip指针,这个指针将指向要执行代码的首地址,咱们要执行的函数是task_b_main ,所以eip应该指向这个函数,但注意,咱们不能直接把这个函数的地址直接赋值给eip, eip指向的是相对于代码段起始地址的偏移,当前代码段的其实地址是LABEL_SEG_CODE32, 所以咱们须要把task_b_main的地址减去LABEL_SEG_CODE32,所得的结果就是相对偏移了,这也是eip初始化的逻辑:
tss_b.eip =  (task_b_main - addr_code32);

get_code32_addr是内核的汇编部分实现的行数,目的就是返回LABEL_SEG_CODE32对应的地址,实现以下:

get_code32_addr:
        mov  eax, LABEL_SEG_CODE32
        ret

上一节,咱们已经看到,咱们经过代码,讲一个描述符指向结构tss_b了,代码以下:

set_segmdesc(gdt + 9, 103, (int) &tss_b, AR_TSS32);

指向tss_b结构的描述符下标是9,初始化好tss_b后,只要经过一个jmp语句,跳转到下标为9的描述符,那么就能将当前指向进程切换成运行task_b_main的进程了,这个跳转语句实现以下:

taskswitch9:
        jmp 9*8:0
        ret

进程A运行的是CMain函数,它会建立一个5秒的计时器,一旦超时,则调用上面的函数实现任务切换:

for(;;) {
.....
else if (fifo8_status(&timerinfo) != 0) {
           io_sti();
           int i = fifo8_get(&timerinfo);
           if (i == 10) {
               showString(shtctl, sht_back, 0, 176, COL8_FFFFFF, "switch to task b");
                //switch task 
               taskswitch9();
           }
.....
}

在跳转前,咱们会在桌面上打印出一句switch to task b表示即将进行任务切换,task_b_main的实现咱们已经看过了,进入task_b_main后,它会在桌面打印一条语句,表示跳转成功,而后启动一个5秒的计时器,五秒事后,经过taskswitch7从新跳转回进程A.

从运行过程上看,当进程A运行时,有一个光标会在文本框中不断的闪烁:

一旦跳转到task_b_main, 桌面会打印出相关字符串,而后光标会中止住,等5庙后,进程从task_b_main,切换回进程A,进程A恢复执行,因而在卡死5秒后,在跳转会进程A前,task_b_main会打印出一条语句”switch back”,当这条语句出如今桌面上时,控制器转回到进程A, 因而光标会从新开始闪烁。

这样的话,咱们就实现了进程从A切换到B再从B切换回A的整个流程:

更加详细的讲解和调试演示请参看视频。

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