Qt5&OpenCV3 UDP协议实现实时视频传输与通讯

打算在树莓派上挂载摄像头，经过WIFI模块传输到上位机。局域网内带宽不是问题，为了保证明时性，也没有必要进行复杂的视频编码和解码，因而经过截图而后使用UDP协议传输应该是能够的。因此最近试探性地使用了Qt和opencv进行测试，上位机接收到视频帧后使用Haar人脸识别后再传回一个坐标给下位机，结果还行。java cv界女神lena 1.下位机（图像采集端） Qt中使用QUdpSocket类来发送和

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