西门子PLC-1200 SCL语言开发学习笔记 （一）

 

 

1、简介和背景

PLC通常使用梯形图开发，可是梯形图适合电工使用而不是程序员使用，对咱们来讲开发困难，门槛高，幸亏PLC的开发标准还带了类pascal的高级语言，在西门子这里叫SCL语言，这对于咱们程序员来讲门槛就很低了。

要开发好复杂PLC逻辑，梯形图困难重重，市场上要价颇高，而使用SCL语言则很是合适处理复杂逻辑以及运算。

 

2、新建SCL程序块

 

 

在博图软件的项目视图中，便有添加新快，双击

 

 

推荐使用FB模块，便于存放变量，语言选择SCL

 

3、变量的建立和访问

 

在打开FB模块后，上方就是变量定义区

Input则是输入参数，Output是返回值或者理解为C# out关键字的输出变量，InOut则是相似Ref的既输入又输出的，Static变量才是咱们能够保留的变量，Temp 至关于方法内的局部变量，此次执行事后会被重设

咱们的代码会被放在一个方法块内

不用担忧用Static后每次调用使用这个变量会冲突，每一个使用它的地方都会新建一套数据块副本，至关于实例化一个类，调用实例方法，并不是彻底静态的变量。

要写代码固然要会访问各个能访问的变量，

FB里面定义的变量用#开头来访问

访问地址用%开头，

 

 

 

变量表里的变量至关于全局静态变量

咱们给一些地址起了名字，既能够用 %I0.0 也能够用Btn1，最终都会变成”Btn1”。

访问别的实例的DB块中的变量则使用DB快的名字在用 . 进行访问，好比第一张图中块的 "块_2_DB_1".BtnPress

 

 

4、变量类型

 

 

大部分的变量类型你们基本都认识了，比较搞得是时间类型，简单说下

Time 至关于TimeSpan，表示一段时间 好比 T#5s表示5秒，再好比 T#10h2m

LTime 长的Time，表达的时间更长

Date 日期

Date And Time DT类型，也就是datetime

Time Of Day TOD 就是时间部分了

 

 

博图的帮助中也提供了详细的解释，帮助文档也是比较全面的

结束：

下期讲解在梯形图中重要且复杂难用又难以组合的，定时器，在SCL中如何处理