基于stm32与l298n的直流电机pwm调速（一）

时间 2020-02-04

标签基于 stm32 stm l298n 直流电机 pwm 调速繁體版

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这一段时间内和舍友一块儿开发智能语音无人车，现阶段在准备各类零部件，接下来会一直持续更新无人车进展，今天先来分享一下直流电机的pwm调速系统的原理。web 原理图以下： svg 在这里采用的是不带霍尔编码器的直流电机因此不存在上图的位置反馈，stm32控制器采用ze系列很少作介绍，重点说一下电机驱动器。常见的驱动芯片有不少，L298N,BST7970,MC33886等等，这里采用L298N，支持双

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