L298N模块驱动电机（实现pwm调速）

1.占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。web 2.脉宽调制（PWM）基本原理： 控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端获得一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所须要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所得到的输出平滑且低次谐波少。按必定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。

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