信号量-邮箱-消息队列的区别

为何要用： 
任务间的通讯能够经过全局变量或者信号量来完成。全局变量虽然能够承载通讯的内容，可是接收方没法意识到信息的到达，除非发送方向接收方发送一个信号量，或者接收方不断该全局变量；信号量能够当即使接收方知道某个事件的发生，但没法传递具体内容。用信号量进行通讯就像咱们只拨通别人的手机而不与之通话；用消息队列或者邮箱进行通讯则可达到既 拨通别人的手机又与之通话的效果。换句话说，消息队列和邮箱能够及时传送事件的内容。

 邮箱通讯的机理： 
发送方经过内核服务把一封邮件投递到邮箱，内核完成投递任务后通知等待列表中的接收方收取邮件。在整个投递过程当中，内核充当了邮递员的角色。这里的“邮件”一般是一个指针，接收方能够经过该指针获取邮件内容。

 邮箱的基本操做： 
内核一般提供以下的邮箱服务：初始化邮箱的内容。邮箱最初能够包含或者不包含邮件。把邮件发送到邮箱（post）。若是邮箱已满，则返回错误信息
（OS_MBOX_FULL)。以“挂起”方式接收邮件（pend）。若是邮箱为空，则把取信者挂起；若超过必定时间邮箱仍为空，则返回超时信息。 
以“非挂起”方式接收邮件（accept)。若是邮箱为空，则返回一个空指针。 当但愿一次性向某个任务发送多则消息时，邮箱就有点见肘了。由于一个邮箱只能装一封信。把多上邮箱集中到一块儿管理和使用就变成了消息队列，因此消息队列的操做和邮箱很类似。能够简单地认为，消息队列是邮箱数组。 若是发送者是一对一的方式发送邮件，则等待列表中的优先级最高的任务将获取邮件；若是是以广播的方式发送邮件，则等待该邮件的全部任务将得到此邮件.

消息队列使用步骤：

 1.创建一个指向消息数组的指针和数组的大小，该指针数组必须申明为void类型，以下：
   　　void *MessageStorage[size]
 
2. 声明一个OS_EVENT类型的指针指向生成的队列，以下：
 　　 OS_EVENT *QSem；
 
3.OSQcreate()函数建立消息队列，以下：
　　QSem =  OSQcreate(&MyArrayOfMsg[0],SIZE);
4.等待消息队列中的消息，OSQPend()
 
5. 向队列发送一条消息（FIFO），OSQPost();
 
6.1 向队列发送一条消息（LIFO），OSQPostFront()
 
6.2 向消息队列发送一则消息(LIFO或者FIFO)
　　INT8U OSQPostOpt (OS_EVENT *pevent, void *msg, INT8U opt)
 
七、 无等待的从消息队列中得到消息，OSQAccept()
 
八、 清空消息队列 INT8U OSQFlush (OS_EVENT *pevent)
 
九、 获取消息队列的状态，OSQQuery()