catkin参数配置之软连接模式

之前没有系统研究过catkin的工作空间的参数配置，依次偶然的机会发现在docker中编译的工具才主机外面通过共享路径执行的时候失败了，提示命令路径找不到，立马就怀疑是链接文件的问题了，ll查看工具可执行文件的时候，果然确认为链接文件。 通过查阅google发现，catkin工作空间默认是link模式，编译的时候就会生成.private目录，并将lib下的目标文件都链接到.private 由于是链

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