Ubuntu18.04+DSO+ROS(catkin)配置问题贴

时间 2021-01-08

标签问题解决 Ubuntu18.04 DSO-ROS ubuntu slam 栏目 Ubuntu 繁體版

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关于Ubuntu+DSO在数据集运行部分，小心路径即可；一些依赖库的安装在dso之中即可，在dso文件夹中build编译生成；编译通过会在dso/build/lib中生成libdso.a库文件，在dso/build/bin中生成dso_dataset文件；（从而判断你自己的安装路径有没有出错）。在dso_dataset文件同目录下测试sequnce_n 数据集，任一个序列下载即可；安装z

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