汽车行驶姿态 -- 初识

之前对 MPU6050 有过一些了解，原始数据可以获取，但是卡尔曼滤波没有搞定，最后也没搞出个所以然来。 现在定制了一个汽车行驶姿态传感器，简单来看一下吧。 一、功能 根据行驶中汽车加速度的变化，判断出汽车行驶过程中的几种状态类型： 意外加速，类似被追尾，类型符号为“A”。 急加速，司机猛踩油门导致，类型符号为“B”。 正常行驶，乘车人没有不舒服的感觉，类型符号为“C”。 急减速，司机猛踩刹车导致

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