组合导航学习笔记--开环闭环介绍

开环和闭环： 开环和闭环其实都可以输出结果，但是开环结果是在最终的输出结果上进行了矫正，其实相当于临时亡羊补牢的措施。最终的输出结果错了，那我就通过前面的组合导航结果，在最终的结果上进行矫正，输出一个正确的值，只关注最终结果的人看来，嗯，很好，结果很好。但是并没有将错误的根源找到，错误的根源就是惯导的误差很大了，但是并没有对管道进行矫正，也正是因为如此，在组合导航时候，惯导的误差很大，进行组合导航

>>阅读原文<<