webots自学笔记（九）弹簧与阻尼添加

        原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。         html         昨天一个网友问我webots如何加一个弹簧，说是要作柔性机器人。说道理在ADAMS里面加弹簧就加一个spring就行了（在用webots以前我用的ADAMS），但是webots里面好像没有spring这个节点，查了

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