人工智能 无人机基础

从技术角度的分类 无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、 无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型无人机 区分两个概念： 无人机(飞行器) 无人机系统(完成特定任务，包含其他传感器) 多旋翼飞行原理 飞行运动：通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 基本飞行动作 （1）      四轴飞行器的空中定点悬停

>>阅读原文<<