**3.1 线性回归建模3.2 无约束优化梯度分析**优化
求极值:输入是标量(一元)时候,极值是一阶导数,当输入是向量(多元)时候,极值是梯度。标量是二阶导数,输入是向量二阶导数是海森矩阵,分别求偏导得出对称矩阵。spa
求梯度公式:ip